Des robots humanoïdes sur le banc d’écoles

Présentation du laboratoire

ETIS (Equipes Traitement de l’Information et Systèmes) est une unité́ mixte de recherche sous tutelles de l’ENSEA, de Cergy Paris Université et du CNRS. Le laboratoire est organisé en quatre équipes (CELL, ICI, MIDI et Neurocybernétique). Les équipes mènent des recherches aussi bien théoriques qu’expérimentales en vue de permettre à des systèmes de traitement de l’information d’acquérir des capacités d’autonomie. L’autonomie s’entend ici aussi bien en termes d’apprentissage et d’adaptation à l’environnement (y compris l’utilisateur), que de prise de décision et de faible consommation énergétique ou de puissance de calcul par exemple. Les systèmes conçus à ETIS ont donc vocation à effectuer un traitement intelligent pour des systèmes qui sont de plus en plus complexes. Les domaines concernés sont les systèmes sur puces reconfigurables, l’analyse des données, l’indexation d’images, la robotique développementale, la théorie de l’information et les télécommunications.

Description de la visite

Lors de cette visite, vous découvrirez plusieurs robots humanoïdes à travers un parcours au sein du laboratoire Équipe traitement de l’Information et Systèmes. Les chercheurs du laboratoire vous expliqueront comment les robots assimilent les capacités d’agir dans l’espace, de ressentir le toucher des objets, d’interagir socialement, et de reconnaître des objets et des visages familiers. Les bébés ont des stratégies d’apprentissage très rapides et diverses qui leur permettent d’apprendre de façon autonome aussi bien en interagissant avec les adultes qu’avec les objets qu’ils manipulent. Les équipes du laboratoire s’intéressent aux possibilités de modéliser dans des robots ces capacités en utilisant des intelligences artificielles s’inspirant des structures cérébrales de l’enfant.

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