Présentation du laboratoire
Laboratoire de recherche sur les signaux et systèmes complexes, GIPSA-lab développe des projets dans les domaines de l’énergie, de l’environnement, de la communication, des systèmes intelligents, du vivant, de la santé et de l’ingénierie linguistique.
Description de la visite
Bienvenue dans la volière de drones du GIPSA-lab ! Ici, pas d’oiseaux mais des robots volants à l’étude !
Votre objectif en tant que chercheur d’un jour en robotique aérienne : améliorer la navigation et le contrôle du vol de ces robots ! Découvrez les techniques et prototypes développés par les scientifiques pour rendre ces appareils plus performants et fiables dans leurs objectifs de vol. De la perception embarquée de l’environnement au contrôle du drone pour l’évitement d’obstacles et de collisions, un parcours semé d’embûches pour les roboticiens !
Soutiens
